技术编号:16613017
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人运动控制技术,具体为一种机器人运行速度实时调节方法。背景技术目前机器人在工业领域的应用日趋成熟,作业能力越来越广泛,可以进行焊接、装配、喷涂、物料搬运、激光加工等各种作业。随着科技的发展,工业机器人的作业变得愈加有效,工业中越来越多的作业已大量应用机器人自动化,使用工业机器人可以有效降低劳动力的成本,同时能提升工作效率和产品品质。机器人在工位上进行自动化作业时,操作人员首先需要根据特定的作业要求,通过调试监控终端,编程给出机器人作业所需的各项操作步骤,随后就可以控制机器人进行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。