技术编号:16626640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体是指一种山核桃采摘机器人。背景技术山核桃是安徽浙江交界一带特有的树种,经济价值非常高,可是山核桃果实采摘困难。核桃树皮非常光滑,枝干脆易折。果实采摘至今还需要果农爬到一二十米高的核桃树上用竹竿敲打下来,果农劳动强度大、效率低,特别是十分危险,每年都会由此引发惨痛的伤亡事故,年年都有因山核桃采收造成的死伤悲剧。发明内容(一)要解决的技术问题本发明专利的目的在于克服现有技术上的缺陷,提供一种山核桃采摘机器人,其不仅结构简单,而且能够实现山核桃的采摘和回收。(二)技术方案...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。