技术编号:16628100
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服驱动系统控制领域,尤其涉及一种基于特定谐波补偿的同步死区调制方法。背景技术伺服驱动系统是数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的重要组成部分和功能部件,也是一个国家机械制造水平的基础实力。伺服驱动系统的核心是伺服电动机的控制技术,控制技术的先进程度与电动机、微电子技术、功率开关、传感器以及控制理论的发展有着紧密的联系。现代高档数控机床采用永磁力矩电机直接驱动方式,去掉了中间传动机构,实现高精度进给。但电机的谐波转矩以及电机的电磁振动等因素都将直接影响加工质量,即电机本身的波动会...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。