技术编号：16638645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及码垛设备领域，具体地说，是涉及一种码垛机器人及其工作方法。背景技术现有的将矩形物（如纸箱、塑料箱等矩形包装件）装载到平板车或货车车箱或集装箱的装车方式为全人工搬运装车，借助叉车将预先堆放好矩形物堆放到车中或者用传输带将矩形物品传输到车上后人工装车。现有技术存在如下缺点：首先，现有的装车方式均需要不同程度的人工搬运，码垛，大多数物品重量大，工人劳动强度大；其次，用叉车的方式还需要将卡板等物品装到车上，占用车厢空间。发明内容本发明的主要目的是提供一种能够充分利用车箱空间且工作效率高、耗费人...
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