技术编号:16645969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化码头技术领域,具体地说,是涉及一种自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统。背景技术集装箱码头前方作业带是指堆场前边线至码头前沿线之间的区域,其功能是服务于码头岸桥装卸船作业以及集装箱进出堆场作业,在集装箱码头设计中码头前方作业带的布置极为关键,决定着码头的营运效率。在全自动化集装箱码头的堆场海侧,通过AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车)实现码头与堆场间的自动化作业交接。现有的自动化集装箱码头,通常为每个岸桥配置7条QCTP(Quay C...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。