技术编号：16694510
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种工件分拣机器人手臂装置。背景技术目前，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业，当前，相关技术中主要通过现场操作人员对工件区不同形状的工件进行人工分类，然后，将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置，最后，将运输的工件堆垛在指定的区域内，再返回工件区继续对工件进行分类，整个过程耗时耗力。有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种用于工件分拣...
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