技术编号:16694516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人系统以及机器人的示教方法。背景技术已知如下的技术:在构成为机器人能够在直动外部轴上移动的系统中,检测从外部施加于机器人的手指尖的外力来判定该外力的类型,并且在机器人和直动外部轴之间切换直接示教控制的控制对象(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4962424号公报发明内容发明所要解决的问题然而,在专利文献1的技术中,根据施加于手指尖的外力的类型,只不过是将机器人整体作为控制对象或者不作为控制对象。在实际的示教作业中,不仅需要使机器人作为整体来做动作,而...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。