技术编号:16723531
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手臂领域,特别涉及一种医用机械手臂设备。背景技术机械手臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性,在工业装配、安全防爆和医疗手术操作等领域得到广泛应用;现有的医用机械手臂设备在使用的时候存在一定的弊端,首先,机械手臂的稳定性和灵活性不足,一般只能固定在某一区域,此外,一号连接块裸露在外,不工作时容易受到撞击损坏,最后,转轴区域存在较大的缝隙,灰尘容易进入堆积,对转轴的活动造成影响,为此,我们提出一种医用机械手臂设备。实...
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