一种履带式巡检机器人底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:16771274

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本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种履带式巡检机器人底盘。背景技术过去变电站巡检工作都是由人工完成的,由于环境较复杂,工作效率低且危险系数高,市面上陆续出现了一些专用机器人用以代替人工,但这些机器人不但成本高昂,而且部分还无法实现完全自动化,且仅能适应相对简单的运行环境,自适应能力差,执行力以及执行任务的复杂度均有待提升。因此人们迫切需要一种自动化程度更高的机器人,不仅能适应变电站较复杂的环境,还能提高效率,节省人力。实用新型内容本实用新型提供了一种履带式巡检机器人底盘,主要解决上面提到的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学