技术编号：16801945
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器手臂，尤其是涉及机器手臂在马达停止转动时，用以触发刹车阻止机器手臂移动的装置。背景技术工厂自动化利用机器手臂在设定位置间自动抓取或释放工件，不断来回移动进行组装制造，以提高生产的效率。而来回移动的机器手臂，除了需要驱动模块提供动力外，尚需依赖稳定有效的刹车装置，才能将机器手臂正确停在设定位置，进行精准的作业。现有技术美国专利US8410732的机器手臂的驱动模块，利用马达驱动转轴转动，经由减速装置减速后，输出动力移动机器手臂。驱动模块另设置刹车装置，将摩擦环固定在转轴上，摩擦环...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。