马达驱动的动力转向机构的减振设备和方法与流程技术资料下载

技术编号:16814279

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本申请要求2017年7月28日提交的韩国申请第10-2017-0096238号的优先权,该申请以全文引用的方式并入本文。技术领域本发明涉及马达驱动的动力转向机构(MDPS,motor driven power steering,电机驱动助力转向机构)的减振设备和方法,并且更具体地,涉及能够检测马达电流的固有振动频率并且减少方向盘摆振等的MDPS的减振设备和方法。背景技术MDPS表示通过使用电马达在转向方向上提供辅助扭矩来辅助驾驶员操纵的系统。根据车辆的行驶条件,MDPS能够自动控制电马达的操作,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学