技术编号:16823154
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种夹紧力可调弹性机械手。背景技术:在机器人领域,机械手夹紧零件时,通常夹紧力是固定的,这样会导致在不同的场合应用时受到局限,如有些筒状产品壁厚很薄,不能太大夹紧力,否则容易变形。发明内容:本实用新型的目的即提供一种夹紧力可调弹性机械手,该夹紧力可调弹性机械手结构简单、设计合理,有利于满足不同产品的夹持需求。为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型夹紧力可调弹性机械手,其特征在于:包括支架和固定设在支架后部上的气缸,所述支架的前部两边分别设有支脚,支脚的前部铰接卡爪的...
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