技术编号:16858926
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及基于自动推理机制的接管巡航方法及系统。背景技术目前来说,自动驾驶包含有三个问题:第一个是我在哪里?第二个是我要去哪里?第三个是怎么去?真正的自动驾驶需要完美的解决这三个问题。第一个与第二个问题指的是定位以及路径规划问题,在现实中,驾驶的路况通常会非常的复杂,所以我们需要厘米级的定位以及合理的路线选择。第三个问题指的是车辆在面对当前环境时所执行的行为策略,即为自动驾驶策略问题,主要执行的操作包括线控制动、转向以及油门,即根据自动驾驶策略来操控车辆。本发明专利所...
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