技术编号：16885960
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器视觉领域，具体涉及果蔬采摘机器人的图像识别与测量算法，特别是对类圆型蘑菇的视觉原位测量方法。背景技术工厂化种植的蘑菇营养丰富，由于蘑菇的市场价格与尺寸大小有关，有必要对蘑菇进行选择性采摘，工人爬高就地，昼夜采摘，劳动强度大，亟需研究一种能够替代工人进行蘑菇原位在线测量、采摘的智能蘑菇采摘机器人设备。工厂化蘑菇种植环境潮湿，光照暗弱不匀，每一间菇房里有2个蘑菇架，每一个菇架有6层，每一层有18个菇床，采摘机器人沿着菇架自动滑行、停靠、升降于菇床旁边，机械臂呈S型遍历菇床，安装在机械臂...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。