技术编号：16895395
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人的速度平滑方法及装置。背景技术通常轮式机器人一般使用电机来驱动轮子运动，而为了使轮式机器人的运动平稳没有顿挫感并且能避障和准确到达目标，则必须要规划速度。发明人发现，由于一般轮式机器人的电机驱动器都集成有速度平滑模块，平滑模块能解决一部分的轮式机器人运动需求，不过一般都存在调试繁琐，效果一般的问题，并且只以电机为被控对象，没有以机器人为整体作为速度规划的对象，所以一般仍需要在控制端再配置速度规划模块。这样就造成了控制的繁琐和结构复杂。针对相关技术...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。