技术编号：16901761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行器设计领域，涉及飞行器可靠性设计、控制效率分析。背景技术尾座式无人机具有旋翼无人机垂直起降和空中悬停的能力，兼备固定翼无人机飞行速度快、巡航时间长等优点，近年来受到广泛关注和研究。目前国内外尾座式无人机构型大概可分为：单旋翼(舵面控制)、多旋翼(推力差动控制)、涵道风扇(推力矢量控制)、双/多旋翼(推力差动和舵面控制)。现有尾座式无人机在构型设计时通常以所需的动力和作动装置简单且数量最少作为主要目标，无法保证无人机操控的可靠性。另外，由于动力和作动装置的限制，现有尾座式无人机构型往...
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