技术编号:16906793
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车导航技术领域,尤其涉及一种校正汽车姿态数据的方法及装置。背景技术汽车姿态的准确获取不仅对判断汽车事故具有重要意义,而且对判断汽车上、下立交桥,控制汽车智能行驶具有重要意义,目前已越来越广泛地应用于智能交通系统中。现有技术中,通常采用低成本的惯性测量组件(三轴微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪和三轴MEMS加速度计)结合地磁信息对汽车姿态数据进行测量和校正。具体的,汽车姿态初始数据可以通过对三轴MEMS陀螺仪输出的角速度积分...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。