技术编号：16926888
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿人手指。背景技术随着自动化水平的提高，机器人的应用领域日益扩大，特别是在高危环境中，希望机器人的末端执行器能够像人手一样灵活，可以在危险、复杂及非结构化的环境中代替人类的双手，完成对任意形状物体的自适应抓取、完成各种复杂的细微操作等任务。但是大多数灵巧手的指尖输出力普遍不大，整手的负载力不强。当今机器人手指驱动力主要有微型电机驱动，连杆驱动，弹簧复位与拉线驱动，柔索驱动等。柔索驱动有使手指输出力大，增大负载力，控制灵活方便的优点。然而现如今的柔索驱动型手指结构...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。