技术编号:16927397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力系统和机器人领域,具体地说是一种采用激光定向和射频定位的变电站巡检机器人导航方法。背景技术电力规程要求,变电站必须进行定期巡检:传统的巡检方式为人工巡检,存在劳动强度大、巡检效率低、评判标准不客观等问题;随着智能化技术发展,现在逐渐采取机器人替代人工巡检,能够实现变电站全天候、全方位、全自动的智能巡检,有效降低运维成本、提高巡检效率和准确性。电力规程要求,变电站必须进行定期巡检:传统的巡检方式为人工巡检,存在劳动强度大、巡检效率低、评判标准不客观等问题;随着智能化技术发展,现在逐渐...
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