技术编号:16927438
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于农业智能设备技术领域,尤其是涉及一种适用于多场景猪舍清理机器人及清理方法。背景技术目前,以现代农业背景为发展的畜牧业,多数是靠人工劳动作为服务支撑,少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备,对于大型养猪场中的猪舍清理工作,仍然需要人工利用工具清理并消耗大量水源才能清理干净,耗时长,成本高,效率低。本发明针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作,研制了一种适用于多场景猪舍的清理机器人,其工作环境可以是平面地板猪舍或漏粪地板猪舍亦或者平面地板及漏粪地板兼备型猪舍,使用方便、清理彻底、节能环...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。