技术编号:16932986
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计的是一种方位角校准算法,尤其是涉及一种结合行人运动场景约束的自主方位角校准算法。背景技术捷联惯性导航系统可以实现完全自主导航,不需要外部设施。近年来,基于低成本捷联惯导系统,小型MEMS惯性传感器在一些军事和民用导航定位中已经受到了越来越多的关注,特别是卫星导航不可用的情况下,如室内、水下或地下。对于捷联式惯性导航定位系统来说,载体方位角的解算主要依靠陀螺仪完成,而陀螺仪具有积分漂移特性,当方位角偏差较大时,该偏差将成为位置误差的主要来源。因此,根据MEMS陀螺仪精度的现状,偏差随时间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。