技术编号：16934106
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及助力转向控制领域，更具体地，涉及一种电动助力转向控制方法及系统。背景技术电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统(HPS，Hydraulic Power Steering)相比，EPS系统省去了HPS系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮等零部件，既节省能量，又保护了环境。另外，EPS系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点，因...
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