一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法与流程技术资料下载

技术编号:16934630

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本发明涉及一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法,属于海上无人系统技术领域。背景技术水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为海上无人系统的主要组成部分,近年来受到国内外越来越多的关注。作为研究热点,其在军事和民用方面都有广阔的应用前景。随着各国对海洋战略的重视及海洋开发力度的加大,USV和AUV都将扮演越来越重要的角色,对人类水上工程应用、海洋军事活动及海洋...
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