技术编号:16982498
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,更具体地说,涉及光伏板清扫机器人及其偏斜检测和纠偏方法。背景技术光伏板清扫机器人在电机驱动下沿光伏板外边框行走,其俯视图如图1所示。但在行走过程中光伏板清扫机器人难免出现偏斜,如图2所示。例如,光伏板清扫机器人采用双电机驱动,一个电机驱动左侧的行走轮、另一电机驱动右侧的行走轮,由于两个电机的转速不能保证完全一致,因此光伏板清扫机器人难免出现偏斜。光伏板清扫机器人上安装的限位装置(例如限位轮,图2中用附图标记“1”表示限位轮),能够使偏斜后的光伏板清扫机器人的行走方向仍...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。