技术编号：16984323
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地面车辆导航控制领域，尤其涉及一种改进的用于地面车辆路径跟踪的纯追踪控制方法。背景技术近年来随着自动控制技术、导航技术和传感探测技术的快速发展，地面车辆自动驾驶技术得到了长足进步。在商业和农业领域，车辆自动驾驶技术能够解放人力，提高通行或作业效率。地面车辆自动驾驶的关键在于两个方面，车辆位置的精确测量和控制。其中车辆位置的精确测量可通过现代导航技术完成，已可实现厘米级定位测量，而车辆位置的精确控制还存在一定的挑战。车辆位置精确控制的关键在于路径跟踪控制，目前已有的路径跟踪控制方法主要包...
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