一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:17018038

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本发明涉及的是一种排气系统端锥自动冲压线翻转机械手,具有在自动生产线上自动夹紧和翻转半成品端锥的功能,适用于深拉伸不锈钢端锥自动化生产线用,特别适用于薄板金属在传递模生产线。背景技术在端锥自动生成线上,有19个模具排成一排,分别完成不锈钢端锥的各步加工,冲头一次压下后19个模具同时工作,大大提高了生成效率。但一个机床上同时安装19个模具,为缩减机床的尺寸,要求模具之间空间小,也要求模具的附件结构紧凑,而在端锥自动生成线中有一个工位对端锥的位置要求有别于其它工位,要求在该工位上端锥要旋转一个角度,...
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