技术编号:17028714
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种多功能可变位机械手。背景技术采用机械手来抓取物件进行自动化生产,能够有效提高生产效率。但是传统的机械手都只能针对特定物件进行设计,当某一工位需要分别抓取不同物件时,一般都是分别设计多个机械手进行协同操作,这样多个机械手会占用大量的安装空间,机械手相互交错会影响生产线的稳定性及提高维护难度。尤其是在发动机自动化生产领域,在装配过程中需要在抓取缸体的同时,还多个需要机械手去抓取圆筒状的缸套。因此,设置一种能够同时抓取缸体和缸套的多功能机械手,具有积极的意义。...
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