技术编号:17028717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及圆盘类工件的夹紧抓取领域,具体涉及一种夹爪机构。背景技术目前,在非标自动化行业,对于一些圆盘类工件的抓取,通常采用真空吸附的方式吸附圆盘类工件的上表面或者下表面来实现。而对于一些有特殊要求的抓取,如圆盘上下表面不能有接触的只能通过夹紧圆盘周边的抓取动作,或者如激光剥离后的晶圆片分为上下两层,但需同时抓取上述的真空吸附方式则不便实现。针对此类特殊要求的圆盘抓取,行业中目前通常采用连杆机构机构。利用螺杆传动多爪联动夹紧圆盘,此类夹紧方式新颖可靠,但弊端是,由于采用螺杆传动方式,加工安装...
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