技术编号：17034234
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是精密铸造机械臂的控制装置，属于机械臂控制技术领域。背景技术现有技术中，六轴机械臂应用于精密铸造制壳工艺，取挂件时需要配套的外部设备与机械臂控制系统协同作业，由外部设备给机械臂信号来引导机械臂到指定的位置取工件作业后再放到指定的位置上，一般的做法为，在固定的位置安装按钮，通过工人控制按钮来引导机械臂到指定的位置取挂件，这样作业的弊病是：工人需要将更多的注意力放在按钮上而导致效率下降，在未按下时，机械臂得不到指示将停止作业；工人在误操作时容易导致机械臂在未放置待作业产品的点上取件而造成机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。