技术编号:17055620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人设备领域,尤其是涉及一种工业机器人控制箱。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。控制箱是工业机器人的大脑,控制着工业机器人的行动,目前使用的工业机器人控制箱为了控制信号较好,普遍采用数据线直连的方式对工业机器人进行控制,这样带来的坏处就是会导致控制箱必须挂靠在工业机器人上...
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