技术编号：17055649
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及模块化机械臂技术领域，具体是一种中空式驱控一体化智能模块化关节。背景技术随着世界物质需求的极大提升，进而带动生产力极大提高，并且在“中国制造2025”的形势下，现如今对机械臂的功能要求越来越苛刻，现在市场上极需要一款结构紧凑，可重复组装拆卸，满足灵活性和可靠性的机械臂。国内外通过中空走线的方式来解决了线缆出现在机械臂外面所产的问题，如造成线缆损坏老化，破坏整体机械臂的美观性等等。但是这种中空式会增大机器成本，元器件的选用存在局限性等负面影响。目前，世界范围内的机械臂用的大多还是传统...
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