技术编号：17065598
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航线设计、机器人路径规划、舰载机调运等领域，尤其涉及一种路径规划技术。背景技术障碍物间最优路径规划属于一种特殊的路径规划问题，其在航线设计、机器人路径规划、舰载机调运领域有广泛的应用。当前，对于障碍物间最优路径规划的矢量方法主要有二叉树算法和凸包(壳)边界算法。二叉树算法类似于“拉线法”，是对距离当前点最近的障碍物进行绕过计算，并在航路二叉树中添加节点，重复上述过程，直至搜索至终点结束；然后按照“深度优先”和“试探搜索”相结合的原则，获取二叉树中所有路径，删除冗余节点后可得到最短路径。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。