技术编号:17065625
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机路径规划领域,尤其涉及一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制。背景技术近年来,物联网(IoT)技术的兴起使得万物互联成为了可能,通过布设海量具有数据采集功能的传感器节点,人们可以容易地获得环境中的各项数据,从而实现对某一环境的实时监测,更进一步地,通过各个网络中的Sink节点,可以将各个传感器节点采集的数据进行汇聚并实现向云平台上传。目前,各国政府均已投入了大量的人力、物力、财力将物联网技术与城市建设相结合,进行智慧城市建设。例如中国目前规模庞大的智能电网系统,使得中国已经彻底告...
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