技术编号:17076970
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶车辆技术领域,特别涉及一种自动驾驶车辆的变道方法、装置及 具有其的自动驾驶车辆。背景技术自动驾驶车辆会依据毫米波雷达或者前视摄像头等传感器自动的感知车辆周围的环境, 以实时评估本车与车辆或行人的潜在碰撞危险,如果车辆需要进行变道超车,且自动驾驶 车辆检测不存在潜在危险,则可以进行变道超车。然而,自动驾驶车辆在进行变道超车时,仅仅通过车身周围的传感器来评估车辆前后 周围的路况信息,来确定在当前车辆状态下,是否允许车辆进行变道,往往容易忽略其他 影响变道的因素,一旦变道时机不合适,...
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