技术编号:17089494
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人领域,具体涉及一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法。背景技术随着科技的进步与人们生活水平的提高,智能化产品开始受到大众的关注并逐渐应用到社会的各个领域,促使人工智能技术进入高速发展的时代。机器人是人工智能领域最为重要的科研方向,如何使机器人更接近人类的思维和行为方式是当前机器人技术的核心问题。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术帮助机器人在未知环境下进行实时定位并构建环境地图,是移动机器人实现...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。