技术编号：17124700
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统。背景技术伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动必要途径。伺服系统可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化。近些年来，交流伺服技术发展迅速，性能优异，逐渐成为伺服的主要超产品。然而在实际使用中，系统的快速性和定位精度往往不能同时兼顾，在要求快速性较高的系统中通常会牺牲一些系统的稳态精度，系统出现较大超调甚至是抖振现象。比如伺服机械臂系统中的末端机...
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