技术编号:17128336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆领域,特别涉及一种车辆航向角的确定方法、装置以及车辆。背景技术无人驾驶汽车在行驶过程中,需要确定当前的航向角,并根据该航向角控制车辆的行驶方向。其中,该航向角是指大地坐标系下,车辆质心的速度(即车辆的行驶方向)与大地坐标系中的横轴的夹角,该横轴的正方向一般为正北方向。相关技术中,无人驾驶汽车可以通过全球定位系统(global position system,GPS)获取GPS信号,并根据该GPS信号确定当前的航向角。但是当无人驾驶汽车周围环境中存在遮挡时(例如在室内环境中),其接收...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。