技术编号：17131046
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于起重机控制技术领域，尤其涉及适用于起重机行业的分段变 加速度的S曲线控制方法。背景技术鉴于近几年国内大部分起重机控制系统开始由原来的继电器控制改为 PLC控制，而且安全保护、防摇要求也越来越高，而现在没有采用PLC控制 的起重机大部分采用变频器的多段速来实现调速，其加减速时间在变频器内 设定，一旦变频器的最高频率、加减速时间设定好，其升降速时的加速度就 是一个定值，这样在启动和停止的瞬间会有很大的惯性冲击，造成吊重物摇 晃幅度大，不利于安全操作和快速、准确定位，本发明采用PLC编写一个...
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