技术编号:17157089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无刷直流电机控制领域,具体的说是一种无位置传感器电机控制器。背景技术目前,国内军品等级的无刷直流电机多采用有位置传感器的控制方式。目前,国内外无人直升机全包线飞行控制系统控制律的设计大多数采用传统的增益调度程序(gain schedule)方案,特别是国内的飞控设计全部采用这一方法。过去一直认为增益调度是一种开环自适应控制,因为在很多情况下,过程的动态特性随过程的运行条件而变化,但这种变化的关系是己知的。动态特性变化的一种原因是由已知的非线性特性引起的,这时,我们就能通过监测过程的运行...
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