技术编号：17158645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及机器人及其控制领域，尤其涉及一种基于观测器的多移动机器人自适应编队跟踪控制方法。背景技术多机器人系统相较于单机器人具有更高效、更灵活、更好的鲁棒性等优势，多机器人编队是单机器人系统中的经典问题。多机器人编队控制主要是指多机器人在群体运动时能够克服环境障碍执行作业任务并保持着期望的几何队形，同时编队群体能够沿着一定轨迹或者路径运动。多机器人编队控制在军事、娱乐、生产等领域中有广泛的应用，比如联合侦查、合作搬运、协作救援、环境监测等民用及军事领域。编队控制方法通常包括基于行为的控制方法、基...
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