技术编号：17158666
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶避碰技术技术领域，具体涉及基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法。背景技术随着国际贸易如火如荼的进行，船舶大型化、快速化程度不断地发展，狭水道船舶密集、往来频繁，航路面对更快速的大型船舶、超大型船舶显得更加狭窄、拥堵，船舶航行操纵难度大幅度增大，会遇时船舶碰撞风险大大增加，碰撞事故时有发生；现有的路径规划船舶避碰的方法在使用时存在一定的弊端，首先，无法对船舶自身加速度的大小，以及没有对周围环境进行的数据进行收集，不利于后续对路径进行规划，对于船舶航行过程中信息的获取不够全面，其次...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。