技术编号:17175223
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种刺梨采摘系统的控制装置及方法,属于刺梨采摘技术领域。背景技术采摘机器人末端执行器对采摘机器人来说是非常重要的一部分,目前有很多对采摘机器人末端执行器的研究,末端执行器根据切割方式可分为机械式、激光切割两种,机械式目前应用最广,但是激光切割因其独特的优势也越来越多的应用在采摘机器人末端执行器。刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实,又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子,别名刺菠萝、送春归、刺酸梨子、九头鸟、文先果,是滋补健身的营养珍果,是一种稀有的果实。刺梨的采摘目前也常用机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。