技术编号:17184367
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于低空测绘无人机航线规划的技术领域,具体涉及一种复杂多边形测区下的多旋翼无人机测绘航线规划方法,可广泛应用于地形勘探、农业植保、目标搜索等领域。背景技术旋翼无人机测绘任务包括在地图上对测区进行选取,根据测区形状和影像参数要求对飞行航线和曝光点进行规划,地面站监控无人机执行飞行航摄任务,利用控制点和特征点拼接影像获取大比例尺遥感地图。而任务的高质量性体现在执行时间的长短、能源损耗的多少、成图精度的高低等方面。因此,旋翼无人机测绘航线的规划在整个测绘任务中发挥着十分重要的作用。现有的测绘型无...
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