技术编号:17199604
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械加工领域,特别涉及一种加工件收料装置。背景技术在现有的自动化数控作业中,对于机床加工件,越来越多的机械手被应用于加工时的自动上料或是加工完毕后的自动下料。机械手在带动加工件下料后移动至收料位置后,需要放下加工件或从机械手上取下加工件,实现加工件收料。现有收料方式包括两种,其中一种为人工从机械手接收加工件,但其效率低故使用率不高,另一种则为使用收料装置,机械手带动加工件移动至收料装置上方后,松开加工件,室加工件落于收料装置上,完成收料。但现有收料装置一般为收料箱或启动状态下的传送...
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