技术编号：17204277
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种楼梯清洁机器人，基于旋转腿式结构上下楼，尤其涉及一种清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，属于清洁机器人领域置，具体地说是一种楼梯清洁装置。背景技术随着社会经济的发展，土地使用成本不断升高，建筑向高层发展己成为一种趋势。目前，国内外对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果。例如，齿轮啮合楼梯清洁机器人利用渐开线轮型爬楼的方法，进而设计了一种新型爬楼机，并在此基础上增加了楼梯清扫功能，但其上采用的清扫装置为定长的刮板，用以刮除楼梯台阶上的垃圾，由此导致其适应的楼梯宽度有限，而且不能清...
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