一种基于视觉的静水域垃圾吸纳装置及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:17223834

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本发明涉及水域处理技术领域,具体是指一种基于视觉的静水域垃圾吸纳装置及控制方法,适用于水流条件较平缓的湖泊、人工湖、水库、河流等水域。背景技术随着生产力度的扩大,在水库、湖泊、河流人工湖等水域中生活、工业垃圾也越来越多。而现有的人工清洁或自动清洁装置成本较高,容易产生失误并且覆盖面积较小,无法提供很好的水域清洁效果。发明内容本发明的目的是提供一种基于视觉的静水域垃圾吸纳装置及控制方法,通过模仿龟体的流线型结构,利用机器视觉技术,实现装置的自动寻找垃圾,在降低精度与成本要求时,大大提高的垃圾收集的...
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