技术编号：17224304
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种多模块差动软体机器人。背景技术近年来，软体机器人逐渐进入大家的视野，相对于传统的刚性机器人，软体机器人对环境有更好的适应性，可以根据环境的不同改变自身的结构，具有抗震救灾的地形勘测以及一些特殊地形探索的应用前景。软体爬行机器人可以根据主动变形实现爬行、转弯、滚动等功能。大部分软体爬行机器人来自于对大自然生物的研究，自然界的生物体的大部分由肌肉、皮肤等软体物质组成，这些柔性物质能够储存大量的弹性势能，能用于适应自然界动态的环境。查找相关文献可知，近年来也有很多...
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