技术编号：17254142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人。背景技术对于需要进行全面深入的探索却又不适合人类直接进入复杂的地形环境。比如在一些工程建设或矿产资源开采中，常会遇到各种不同的复杂地形，使得项目的安全和质量受到极大地影响，所以必需对其地形环境进行探测；又比如在考古科研方面，有时需要了解墓穴的内部的具体情况，人类不适合直接进入，需要用机器人先进行探索，方便科研人员随后的考古发掘工作等。长期以来，轮式和履带式机器人由于移动速度快，运动效率高及控制方便等优点，一直是探索机器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。