技术编号:17257664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及手臂的康复领域,特别涉及一种运动意图识别的外骨骼康复机器人。背景技术脑卒中造成的肢体运动功能障碍严重影响脑卒中患者的生活质量,拿筷子,水杯等这些日常动作对于有运动功能障碍的脑卒中患者也是一件及其困难的事情。现有的上肢外骨骼机器人,机械结构过于坚硬,外骨骼结构不能与患者需要康复的肢体皮肤进行良好的接触和贴合;并且现有的外骨骼上肢康复机器人在患者康复训练过程中,不能根据患者的实际需要和患者的预期效果进行相应的康复训练。传统的上肢外骨骼机器人通过治疗师控制机器的方式对患者进行康复训练,因此机...
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