技术编号:17269142
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种管道焊接质量检测装置,特别是一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人。背景技术钢结构在船舶和建筑中占有重要的作用,钢制管道是一种非常常见的钢结构,应用相当广泛。钢结构整体是由多段钢制管道相焊接而成,管道间的焊接质量直接影响了钢结构的连接可靠性,关乎钢结构的安全性能。目前市场上存在的探伤机器人主要适用圆形横截面的管道,勉强适用方形横截面管道,对于其他形状横截面的钢结构不太适用;一些钢结构为了结构稳定等因素会在内部加装加强板,机器人难以在管道内行走。发明内容为了克服上述现有技术的不足,...
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